Volvo завершила разработку системы автоматического движения машин в караванах

Ездовая презентация проекта SARTRE, состоявшаяся на полигоне компании Volvo близ Гетеборга, оказалась куда менее захватывающей, чем можно было предположить. И это самый желанный комплимент для принимающей стороны. Ведь журналистам впервые в жизни довелось полностью довериться автопилоту за рулем автомобиля: убрать ноги с педалей, отпустить руль, оторвать взгляд от дороги и на скорости 90 км/ч посвятить свое время чтению любимой книги или общению в интернете. Пренебречь глубинным водительским инстинктом самосохранения оказалось так же легко, как включить круиз-контроль, и в этом величайшая заслуга разработчиков SARTRE.

Благозвучная аббревиатура SARTRE (Safe Road Trains for the Environment) означает безопасные и экологически дружелюбные дорожные поезда. Помимо Volvo, в проекте участвуют такие компании, как Ricardo (Великобритания), IDIADA and Tecnalia (Испания), Рейнско-Вестфальский технический университет Аахена (Германия), Технический исследовательский институт Швеции и другие автомобильные гранды. Как метко заметил Эрик Коэлинг, технический гуру Volvo, SARTRE объединяет в себе лучшие качества двух миров — автомобильного и общественного транспорта. Ни с чем не сравнимые комфорт, мобильность и безопасность личного авто сочетаются с возможностью довериться профессиональному водителю и передать ему управление на скоростных магистралях.

Водитель управляет головным грузовиком каравана. Он отлично подготовлен (машина каждый раз проверяет его квалификационную карточку с помощью считывающего устройства), трезв (проверенно встроенным алкотестером) и бодр — в Швеции правила запрещают профессиональным водителям находиться за рулем более четырех часов, и за этим тоже строго следит автомобиль. Легковые авто следуют за ним в автоматическом режиме плотной колонной с дистанцией 4-6 м. Связка действительно напоминает поезд на беспроводной сцепке.

Помимо возможности расслабиться, движение в караване предоставляет дополнительные бонусы в виде экономии топлива на 10—20%, а в потенциале - даже уменьшение вероятности пробок. Двигаясь на короткой дистанции, автомобиль попадает в «воздушный мешок» впередиидущей машины. Значительную часть аэродинамического сопротивления, на преодоление которого при движении с высокой скоростью обычно расходуется до 90% горючего, берет на себя крупный головной грузовик. Компьютер ведет машину более плавно, чем человек, избегая лишних ускорений и торможений, что экономит еще несколько процентов. За счет высокой плотности колонна занимает вдвое меньше места на дороге, поэтому чем больше караванов движется по шоссе, тем меньше вероятность возникновения затора.

Удивительно, что в проекте SARTRE используются только хорошо знакомые нам серийные технологии. Автомобили общаются друг с другом по wi-fi. Это несколько более мощный wi-fi, чем тот, что мы используем в домашних сетях, однако требования к нему невысоки: вместо того чтобы обращаться к грузовику напрямую, автомобили передают сигнал по цепочке. Задержка сигнала настолько мала, что ею можно пренебречь. Автомобили - участники каравана мгновенно узнают о каждом действии водителя и, опираясь на данные о дистанции, точно привязывают его к определенной точке в пространстве. «Грузовик разбрасывает за собой конфетки, которые подбирают легковые машины», - шутит господин Коэлинг. Если водитель прибегнет к экстренному торможению, все машины затормозят одновременно, и дистанция между ними не изменится.

Однако легковушки вовсе не слепо следуют за виртуальными «конфетками». Каждая из них самостоятельно следит за дистанцией и контролирует дорожную обстановку с помощью системы City Safety, которая устанавливается на все серийные автомобили Volvo. Система включает радар дальнего действия (он используется при приближении машины к каравану), лазерный сканер ближнего действия (именно он точно контролирует дистанцию) и видеокамеру, которая следит за дорожной разметкой, считывает дорожные знаки, распознает пешеходов. Если перед одной из легковушек в колонне возникнет препятствие (например, любитель «активного» вождения), она затормозит и даст команду всем следующим за ней машинам сделать то же самое. После этого дистанция между автомобилями плавно увеличится, и караван будет расформирован. При этом водители получат достаточно времени, чтобы принять управление.

На тестовом полигоне система работает безупречно — в этом мы убедились лично. SARTRE успел проявить себя и на дорогах общего пользования во время тестов в Испании. И все же пока вокруг проекта больше вопросов, чем ответов. Как поведет себя техника в условиях непогоды и сильных радиопомех? Как разбудить водителя легковушки, если тот крепко уснет? Наконец, кто будет отвечать, если автомобиль на автопилоте попадет в ДТП?

На сегодняшний день дорожное движение в европейских странах регулируется Венской конвенцией 1968 г., когда беспилотный автомобиль можно было встретить разве что в фантастическом рассказе. Конвенция задает минимальную временную дистанцию движения 1 с, что на скорости 90 км/ч соответствует 25 м. Документ требует, чтобы водитель постоянно контролировал дорожную ситуацию и, по словам Андерса Югенссона, ответственного за юридическую сторону проекта SARTRE, разные страны трактуют это требование по-разному. Либеральные Швеция и Испания подразумевают, что водитель должен быть готов в любой момент принять управление, а консервативные Германия и Россия убеждены, что человек обязан постоянно смотреть на дорогу и держаться за руль.

Так или иначе, согласно исследованиям, около половины водителей хотели бы приобрести машину с автопилотом. «Когда-то автомобиль считался символом свободы, - говорит президент Volvo Car Corporation Стефан Джейкоби, - теперь же свобода — это возможность всегда быть на связи. И по иронии судьбы сегодня именно автомобиль остается одним из немногих мест, в котором онлайн-свобода ограничена. Мы близки к тому, чтобы это исправить».