ToyotaVenza для американского рынка будет оснащаться только гибридным силовым агрегатом с 2,5 л бензиновым двигателем и тремя электромоторами, один из которых (40 кВт, 121 Нм) приводит заднюю ось, давая кроссоверу полный привод. Совокупная мощность установки ‒ 222 л. с. Литий-ионная тяговая батарея установлена под задним сиденьем, возможности ее подзарядки нет. В Японии Harrier предлагается также с бензиновым 2-литровым мотором (171 л. с., 207 Нм) в паре с вариатором, с передним или полным приводом, у гибрида есть переднеприводная версия