ИННОВАЦИИ: Робот-рука
Необычное устройство сконструировали специалисты из ГНЦ России ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (Санкт-Петербург). Созданный ими робот-манипулятор DORES (от development of robotic elements) представляет собой сборную руку с распределенными по ней мозгами-процессорами. Считается, что космонавты будут подобно конструктору "Лего" собирать его из набора самых разных модулей именно в том виде, который нужен для решения какой-то конкретной задачи.
Во время космического полета помощь такого механического коллеги будет бесценна. Самый свежий пример - несчастная "Колумбия". Она погибла из-за того, что оторвавшийся при взлете кусочек теплоизоляции врезался в обшивку и там возникла трещина. Во время пребывания корабля на орбите никто не стал эту трещину искать и уж тем более ремонтировать. Результат оказался трагическим.
Именно эту задачу - осмотр, диагностику и ремонт поверхности космического корабля - как раз и помогает решать робот-манипулятор, разработанный членом-корреспондентом РАН Виталием Лопотой. Умная машина представляет собой гибрид руки и головы. Изгибаться DORES умеет во всех направлениях. Разнообразные датчики и видеокамера на "голове" позволяют исследовать окружающее пространство, распознавать образы и классифицировать объекты. Сильные и чуткие благодаря встроенным датчикам напряжения манипуляторы умеют брать предметы и перемещать их. А управляют действиями робота-интеллектуала расположенные в каждом суставе процессоры, которые связаны с центральным, на пульте оператора.
Происходит это так. Видеокамера оглядывает пространство. Процессоры, образно говоря, оценивают обстановку - создают трехмерную картинку увиденного, узнают цель, просчитывают, сможет ли механическая рука в принципе дотянуться до нее, а затем определяют, как нужно изогнуть каждый сустав-шарнир, чтобы сделать это наилучшим способом. А дальше робот действует по программе либо решает задачу сам - например, берет груз в одном месте и переставляет на другое. Если вдруг космический "чемодан" застрянет, робот аккуратно вернет его на место, немного потрясет и попробует вытащить еще раз. Не получится - спросит у оператора: как быть? потрясти посильнее? с каким усилием? немного развернуть? Причем действия свои робот запомнит и в другой раз уже сможет действовать по аналогии.