Vatican Media via APКак и положено августинцам, Роберт Прево стал миссионером. Более 10 лет он провел в Перу, где преподавал монахам, готовил канидатов для викариатов, вырос до настоятеля общины (1988–1992) и исполнял обязанности судебного викария (1989-1998) в Чулуканас и Трухильо. По данным СМИ, в эти годы он помогал мигрантам из Венесуэлы, рассматривал обвинения священников в сексуальном насилии и всерьез заинтересовался популярной в Латинской Америке теологией освобождения – это своеобразный церковный социализм.