Peter Kramer / APЗендея Мари Штермер Коулман родилась 1 сентября 1996 г. в Окленде (Калифорния, США) в семье учителей. Мать актрисы Клэр Мари Штермер имеет шотландские и немецкие корни, а отец Казембе Аджаму (урожденный Сэмюэл Дэвид Коулман) – нигерийские, македонские и исландские. Имя, которое выбрали родители, восходит к слову tendai («благодарить») в распространенном в Зимбабве языке шона. От предыдущего брака отца у Зендеи пять старших сводных братьев и сестер – Катианна, Аннабелла, Кейли, Остин и Джулиен. Родители девочки поженились в 2008 г. и развелись в 2016-м, однако сохранили хорошие отношения. Впоследствии отец стал ее агентом.