Институт робототехнических систем (ИРС) ВШЭ запустил новый ежемесячный формат — Научно-технический семинар. Он объединяет сотрудников института, приглашенных экспертов, студентов, исследователей и представителей других подразделений НИУ ВШЭ для обсуждения актуальных задач мехатроники, робототехники и киберфизических систем.
Научно-технический семинар задуман как открытая лекционно-дискуссионная площадка. На семинарах спикеры представляют результаты исследований, инженерные решения и делятся профессиональным опытом, связанным с разработкой и внедрением современных робототехнических комплексов. Особое внимание уделяется междисциплинарным подходам, новым технологическим решениям и практикам, которые могут быть применены в научных и индустриальных проектах.
Первая встреча состоялась 28 мая на Покровском бульваре на базе Института искусственного интеллекта и цифровых наук ФКН. Семинар был посвящен удаленному управлению в человекоподобной робототехнике. С докладом выступил Андрей Белоголовый, кандидат технических наук, заместитель директора Института робототехнических систем НИУ ВШЭ, имеющий более 20 лет опыта работы в индустрии, в том числе в международных корпорациях Intel Corporation и HumanoidAI.
«Довольно интересный опыт — рассказать на семинаре за полтора часа все то, чем занимался последние лет восемь-десять. Сжать такой большой объем данных до 28 слайдов было непросто, но я постарался. Надо спросить слушателей, удалось мне это или нет. Со своей стороны хочу поблагодарить аудиторию за активное участие и вопросы: активное участие всегда помогает докладчику», — поделился Андрей Белоголовый.
Участники обсудили, как распределять вычислительные задачи между бортовой системой робота и удаленным сервером, когда собственных ресурсов человекоподобного робота недостаточно. В центре внимания были задачи, которые целесообразно решать удаленно, а также ограничения такого подхода: задержки передачи данных, надежность связи, масштабирование робототехнических систем и управление группами роботов.
Первый семинар собрал не только сотрудников ИРС, но и студентов, а также коллег из других факультетов и подразделений НИУ ВШЭ. Такой состав участников подчеркивает междисциплинарный характер Научно-технического семинара и интерес к робототехнике со стороны разных академических и инженерных направлений университета.
«Искусственный интеллект — это сквозная технология, и мы видим огромный потенциал в совместных проектах на стыке наших компетенций с Институтом робототехнических систем. Теоретические основы искусственного интеллекта находят применение в различных доменах, включая робототехнику. Институт искусственного интеллекта и цифровых наук открыт к сотрудничеству с другими подразделениями нашего университета, чтобы вместе проводить исследования и выводить российские разработки на новый уровень», — подчеркнул директор института Алексей Наумов.
«Мне было интересно слушать Андрея Владимировича по теме удаленного управления роботами, тем более, что с этой темой я был уже частично знаком. На докладе были приведены аргументы, почему стоит перевести обработку данных на удаленные вычислительные устройства, и предложения, как нивелировать основную проблему в такой архитектуре — задержку. Мне кажется этот подход перспективным и выигрышным на длинной дистанции, ведь в недалеком будущем общая производительность вычислительных устройств будет умещена в компактном формате, и тогда даже задержка не будет помехой», — отметил Павел Пашенцев, выпускник образовательной программы «Информатика и вычислительная техника» МИЭМ НИУ ВШЭ
Следующий Научно-технический семинар состоится в конце июня. Его проведет Илья Семичаснов, руководитель департамента образовательных программ (ОП) ИРС ВШЭ. Тема встречи — виртуальное обучение роботов в симуляционных средах.
«Для департамента ОП ИРС Научно-технический семинар — это возможность регулярно обсуждать актуальные инженерные и исследовательские задачи в робототехнике, обмениваться опытом и формировать профессиональную среду вокруг новых технологических направлений. Нам важно, чтобы семинар был открытой площадкой не только для сотрудников института, но и для студентов, преподавателей и коллег из других подразделений НИУ ВШЭ. Следующая встреча будет посвящена виртуальному обучению роботов в симуляционных средах — направлению, которое сегодня играет ключевую роль в обучении и тестировании робототехнических систем», — говорит Илья Семичаснов.
Подробная информация о предстоящем семинаре будет опубликована на сайте НТС.