ИННОВАЦИИ: Третий глаз для водолаза
Аквалангисту не проникнуть в узкий ход затопленной подводной лодки. Зато туда легко проплывет его третий глаз - микроробот, оснащенный видеокамерой. Такие аппараты с дистанционным управлением разрабатывают ученые из Института океанологии РАН им. П. П. Ширшова. Первый такой аппарат прошел испытания в 1998 г., однако с тех пор его несколько раз модернизировали, и сейчас в распоряжении института имеется целое семейство ГНОМов - глубоководных необитаемых осмотровых микророботов.
Каждый из них представляет собой видеокамеру, помещенную в корпус, который оснащен осветителями и двигателями с винтами. Объем самого современного микроробота - около 2 л, масса - не более 1,5 кг. Вместе с комплектом аккумуляторов, кабелем, джойстиком и LCD-монитором он умещается в небольшой чемодан. Кроме того, есть датчик глубины и электронный компас.
Чтобы перемещаться в пространстве и питать электронные схемы, нужен источник энергии. Одни микророботы получают ее по кабелю с поверхности воды. По нему же с борта приходят сигналы управления аппаратом, а наверх, на монитор или компьютер, - изображение, полученное камерой. Ориентируясь на изображение, человек заставляет машинку парить под днищем судна или над грунтом, зависать на месте. У других микророботов питание автономное, от аккумулятора, а сигналы передаются по волоконно-оптическому кабелю, который сматывается с расположенной на борту аппаратика лебедки. Такой ГНОМ может удаляться не на 250 м, а на 1 - 2 км, проходя препятствия и завалы внутри труднодоступных объектов. Управлять роботами можно с берега, с борта судна или подводной платформы. С электронным напарником может плавать водолаз, запуская его туда, куда самому лучше не соваться. Если же разместить на заякоренном буе аккумулятор и радиопередатчик с антенной, связанный с ним кабелем ГНОМ будет обходить дозором вверенную ему акваторию, а оператор - посылать подводному охраннику команды и наблюдать за обстановкой.
ГНОМы уже обследовали трубы ТЭЦ, наблюдали за дельфинами. С помощью электронных разведчиков рыбаки собираются проверять сети, а работники МЧС - проводить аварийно-спасательные работы. Подводные разведчики могут осматривать днища судов, причалы, плотины, морские платформы, оборудование для бурения скважин, трубопроводы, наблюдать за животными, искать и обследовать затонувшие суда, изучать развалины ушедших под воду городов и захоронения снарядов, к которым опасно приближаться. Наконец, подводная плавучая камера станет отличным товарищем по отдыху у воды и под водой.