Михаил Боярский родился 26 декабря 1949 г. в Ленинграде в семье актеров Сергея Боярского и Екатерины Мелентьевой. Ни мать, ни отец не хотели, чтобы сын шел по их стопам, поэтому, заметив в семилетнем мальчике талант к музыке, отдали его в школу при Ленинградской консерватории по классу фортепиано. Правда, при поступлении в вуз выбор одаренного юноши все равно пал на актерский факультет Ленинградского государственного института театра, музыки и кино (сейчас – Российский государственный институт сценических искусств).

Сразу после выпуска в 1972 г. Боярский устроился в Театр им. Ленсовета, где поначалу играл в массовке. В своем дебютном спектакле – постановке «Преступление и наказание» – молодой артист произнес всего одну реплику: «Ишь, нахлестался!» В 1974 г. ему досталась первая главная роль в мюзикле «Трубадур и его друзья». Всего Боярский проработал в Театре им. Ленсовета 14 лет, играя в спектаклях «Дульсинея Тобосская», «Укрощение строптивой», «Интервью в Буэнос-Айресе» (на фото), «Снежная королева», «Спешите делать добро» и многих других. В 1974 г. юношу призвали в армию, там он отслужил один год барабанщиком.

Впервые Боярский попробовал себя в качестве актера кино еще в школе, снявшись в короткометражке «Спички детям не игрушка» (1959). Дебют в полном метре состоялся в 1973 г. Сотрудники студии «Молдова-фильм» заметили молодого актера и пригласили на роль Гицу в военной драме «Мосты» режиссера Василе Паскару. Через год он снялся в фильме Виталия Мельникова «Старший сын». Благодаря яркому образу и хорошему вокалу Боярского охотно брали в детские картины, например, в ленте «Новогодние приключения Маши и Вити» (1975) он сыграл Кота Матвея, а в «Маме» (1976) – Волка (на фото).

В 1977 г. актер снялся в музыкальном фильме Яна Фрида «Собака на сене» по пьесе Лопе де Вега, а поистине всенародную любовь Боярскому принесла экранизация романа Александра Дюма «Три мушкетера» (1978). Изначально планировалось, что актер сыграет Рошфора, но композитор Максим Дунаевский, который писал к фильму музыку, настоял на роли Д’Артаньяна для Боярского. Песни из фильма стали советскими шлягерами. Среди других всенародно любимых работ Боярского – вестерн «Человек с бульвара Капуцинов» (1987) и серия фильмов о «Гардемаринах», в которых уже более зрелый Боярский сыграл отрицательных персонажей.

После ухода из Театра им. Ленсовета в 1986 г. Боярский недолгое время исполнял роль Ривареса в рок-мюзикле «Овод» в Ленинградском театре им. Ленинского комсомола, а затем основал театр «Бенефис», который просуществовал до 2007 г. С постановкой «Интимная жизнь» он завоевал гран-при за лучший актерский ансамбль на третьем международном фестивале «Зимний Авиньон» в 1997 г. В спектакле Боярский сыграл влюбленного – партнершей по сцене была его жена Лариса Луппиан.

Со своей будущей супругой Боярский познакомился во время работы в Театре им. Ленсовета (с 2019 г. народная артистка Лариса Луппиан является его художественным руководителем). В 1985 г., чтобы «решить жилищный вопрос», пара развелась, но продолжила жить вместе. В 2009 г. Боярский и Луппиан вновь оформили брак. У них есть двое детей: сын Сергей (депутат Госдумы) и дочь Елизавета (заслуженная артистка России).

Еще в молодости визитной карточкой Боярского стала черная шляпа с широкими полями. «На концертах, где я выступал, мне было необходимо подчеркнуть романтичность своего героя. Это была шпага, гитара, ботфорты, плащ и шляпа. Потом все это стало лишним, осталась только шляпа. Этого было достаточно, чтобы подчеркнуть образ, в котором я выступал. Поэтому каждый раз я брал самое простое и самое легкое – шляпу. А потом это вошло в имидж, шляпа осталась надолго», – признавался Боярский в одном из интервью.

В 1995 г. Боярский вместе с Владимиром Ермолиным основал группу «Сильвер», которая пела и играла композиции, вдохновленные The Beatles. Компанию им составили музыканты Александр Федоров и Юрий Соколов. К этому времени на счету Боярского уже были такие хиты, как «Городские цветы», «Все пройдет», «Зеленоглазое такси». Первый большой концерт коллектива состоялся 8 ноября 1996 г. в Санкт-Петербурге. Всего за карьеру Боярский записал более 350 песен. В 1990-2000 гг. артист также вел телепередачи «Домино» и «Боярский двор», а после смерти Юрия Никулина в 1997 г. – программу «Клуб "Белый попугай"».

В 1990-х и «нулевых» Боярский мало снимался в кино. Среди его последних работ – «Гардемарины 1787. Мир» (2020), «Черная кошка» (2016), «Самый лучший день» (2015) и «Шерлок Холмс» (2013). Всего за карьеру он отметился ролями в 80 картинах. Кроме того, Боряский озвучивал Ваню в «Летучем корабле» (1979), Трусливого Льва в «Приключениях в Изумрудном городе» (1999), короля в «Новых Бременских» (2000), а также кота в обеих частях «Ивана Царевича и Серого Волка» (2011, 2013).

В 1984 г. актер был удостоен звания Заслуженного артиста РСФСР, а в 1990 г. стал народным артистом. Боярский награжден орденами Дружбы (2001), «За заслуги перед Отечеством» IV степени (2009) и Почета (2020). На президентских выборах 1996 г. он выступал в поддержку Бориса Ельцина, а в 2012, 2018 и 2024 гг. был доверенным лицом Владимира Путина. Боярский известен как страстный болельщик петербургского «Зенита».