Ярослав Чингаев для ВедомостейЮрский был человеком с активной гражданской позицией. В 2001 г. он подписал открытое письмо в защиту телекомпании НТВ. В 2003 г. был среди деятелей культуры и науки, призвавших власти остановить войну в Чечне, осуждал принудительную депортацию грузин из России в 2006 г., вмешательство России во внутренние дела Украины.
На вручении госнаград в Кремле в 2018 г. Юрский произнес речь в защиту режиссера Кирилла Серебренникова. За то время, которое режиссер находится под домашним арестом, он мог бы принести пользу и государству, и зрителям, «что составило бы, по крайней мере, материальную компенсацию того, что ищут и пока не находят», говорил Юрский (на фото артист возле здания Басманного суда Москвы, август 2017 г.)