Сергей Юрский родился в 1935 г. в семье художественного руководителя Московского цирка на Цветном бульваре Юрия Юрского. Окончил Ленинградский театральный институт имени А. Н. Островского (курс Леонида Макарьева), и в 1978 г. он устроился на работу в театр им. Моссовета. Первой работой Юрского в кино стала эпизодическая роль в 1957 г. в фильме «Улица полна неожиданностей» (гражданин в шляпе).

Одной из первых запоминающихся работ Юрского в кино стала роль в фильме Эльдара Рязанова «Человек ниоткуда» (1961 г.). Юрский сыграл в картине чудака.

В 1963 г. на советский экран вышел фильм «Крепостная актриса», рассказывающий о судьбе дочери кузнеца, которая стала в Париже знаменитой актрисой, а после вернулась на родину. В киноленте Юрский сыграл князя Никиту Батурина (на фото в центре, в белой сорочке).

Широкую известность Юрскому принесла роль директора детского дома Виктора Николаевича Сорокина (Викниксора) в фильме «Республика ШКИД» (1966 г.).

В 1967 г. в прокат вышел фильм Михаила Швейцера «Золотой теленок». Юрский блестяще сыграл Остапа Бендера.

Юрский сыграл в одной из самых известных советских музыкальных сказок – «Король-олень». Ему досталась роль злодея Тартальи (1969 г.).

В 1979 г. на советские экраны вышел фильм «Место встречи изменить нельзя». В этой картине Юрский сыграл врача Ивана Сергеевича Груздева.

В фильме Владимира Меньшова «Любовь и голуби» (1984 г.) Юрский сыграл доброго пьяницу дядю Митю.

Юрский играл не только в театре и кино, он также озвучивал мультфильмы. В 1984 г. вышел трехсерийный мультфильм «Доктор Айболит». В одной из серий Юрский озвучил доктора. В этом же году артист озвучил мультфильм «Про Сидорова Вову» по мотивам одноименного стихотворения Эдуарда Успенского.

В 2008 г. режиссер Авдотья Смирнова сняла четырехсерийный фильм «Отцы и дети» по одноименной книге Ивана Тургенева. В этой картине Юрский исполнил роль отца Базарова.

В 2011 г. в российский прокат вышел четырехсерийный исторический фильм «Товарищ Сталин». В этой картине Юрский сыграл Сталина.

Юрский известен не только как театральный актер, но и как режиссер. В театре им. Моссовета он поставил такие спектакли, как «Тема с вариациями», «Мольер», «Правда – хорошо, а счастье лучше», «Фиеста», «Не было ни гроша, да вдруг алтын».
На фото Юрский в роли Романа Плоткина в собственной постановке «Reception» на сцене театра им. Моссовета.

Юрский – обладатель множества наград. В 1967 г. ему присвоили звание заслуженного артиста РСФСР, в 1987 г. – народного артиста РСФСР. В 2005 г. Юрский был награжден орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени за вклад в развитие театрального искусства и многолетнюю творческую деятельность, в 2010 г. – орденом «За заслуги перед Отечеством» III степени. В 2018 г. президент Владимир Путин вручил актеру награду «За вклад в российскую культуру».

Юрский был человеком с активной гражданской позицией. В 2001 г. он подписал открытое письмо в защиту телекомпании НТВ. В 2003 г. был среди деятелей культуры и науки, призвавших власти остановить войну в Чечне, осуждал принудительную депортацию грузин из России в 2006 г., вмешательство России во внутренние дела Украины.
На вручении госнаград в Кремле в 2018 г. Юрский произнес речь в защиту режиссера Кирилла Серебренникова. За то время, которое режиссер находится под домашним арестом, он мог бы принести пользу и государству, и зрителям, «что составило бы, по крайней мере, материальную компенсацию того, что ищут и пока не находят», говорил Юрский (на фото артист возле здания Басманного суда Москвы, август 2017 г.)